Сёмин Юрий Павлович родился 11 мая 1947 г. в г. Чкалове (ныне - Оренбург). В 1949 году семья переехала в город Орел, где и сформировался будущий футболист и тренер.

Учился в городской школе №19, принимал участие в соревнованиях по легкой атлетике.

С 12 лет занимался футболом в орловской футбольной секции "Динамо". Впоследствии вслед за своим первым тренером Геннадием Савкиным перешел в группу подготовки при орловском "Локомотиве" (с 1963 г. - "Спартак"). Выступал на позициях полузащитника и нападающего.

В 1964-1965 гг. играл за "Спартак" (Орел) во второй лиге чемпионата СССР.

В 1965-1967 гг. Юрий Семин выступал за московский "Спартак". 28 сентября 1966 г. он стал автором первого гола команды в официальных международных турнирах, поразив ворота белградского ОФК в матче 1/16 финала Кубка обладателей кубков.

В 1968-1971 гг. представлял московское "Динамо". В его составе выиграл Кубок СССР (1970) и серебряную медаль чемпионата страны (1970).

В 1972-1973 гг. выступал за алма-атинский "Кайрат" (Казахская ССР, ныне - Казахстан), в 1974 г. играл во второй лиге за новосибирский "Чкаловец" (ныне - "Сибирь").

В 1975-1977 гг. представлял московский "Локомотив", в 1978-1980 гг. - краснодарскую "Кубань" (в 1978 и 1979 гг. клуб выступал в первой лиге, в 1980 г. - в высшей). В 1980 г., получив три травмы в течение сезона, завершил игровую карьеру. В общей сложности в чемпионатах СССР Юрий Семин провел 280 матчей, забил 39 мячей.

В 1986 г. Юрий Семин возглавил московский "Локомотив", также игравший в первой лиге. В следующем году команда пробилась в высшую лигу, однако в 1989 г. выбыла из нее. В 1990 г. "Локомотив" впервые за 33 года вышел в финал Кубка СССР, но уступил в решающей игре киевскому "Динамо" (Украинская ССР, ныне - Украина). В том же году, победив в матчах переходного турнира волгоградский "Ротор", "железнодорожники" вернулись в высшую лигу.

В 1991 г. Юрий Семин покинул "Локомотив" и в течение года работал тренером-консультантом олимпийской сборной Новой Зеландии. В 1992-1994 гг. и 1996-1999 гг. входил в тренерский штаб сборной России. В 1992-2005 гг. - главный тренер московского "Локомотива".

С апреля по ноябрь 2005 г. Юрий Семин занимал пост главного тренера сборной России по футболу. Возглавил команду в ходе отборочной кампании на чемпионат мира 2006 г., однако не смог вывести ее на турнир. Является единственным тренером, под руководством которого сборная России не проиграла ни одного матча (три победы, четыре ничьи).

С ноября 2005 г. по август 2006 г. – главный тренер московского "Динамо".

В 2006-2007 гг. являлся президентом московского "Локомотива".

В 2007-2009 гг. и в 2010-2012 гг. возглавлял киевское "Динамо". Привел команду к победам в чемпионате (2008/2009) и Суперкубке (2011) Украины. При нем клуб также три раза выигрывал серебряные медали национального первенства (2007/2008, 2010/2011, 2011/2012).

В 2009 г. в третий раз стал главным тренером московского "Локомотива", однако покинул команду в 2010 г.

В 2013-2014 гг. - главный тренер футбольного клуба "Габала" (Азербайджан). Под руководством Юрия Семина клуб стал обладателем бронзовых медалей чемпионата страны (2013/2014). С мая 2014 г. по май 2015 г. был главным тренером "Мордовии" (Саранск), с июня по сентябрь 2015 г. - "Анжи" (Махачкала).

С августа 2016 г. по май 2020 г. возглавлял московский "Локомотив". 2 мая 2017 г. привел команду к победе в Кубке России. В финальном матче "железнодорожники" обыграли екатеринбургский "Урал" со счетом 2:0. Юрий Семин установил рекорд по количеству выигранных Кубков России в качестве главного тренера, завоевав трофей пять раз.

В августе - сентябре 2021 г. был главным тренером футбольного клуба "Ростов" (Ростов-на-Дону).

В Орле рядом с футбольным стадионом в Лужках появилось граффити с изображением Юрия Семина. Главный тренер «Ростова» отреагировал на фотографию с масштабным арт-объектом.

«Дорогие друзья! Большое спасибо! Приеду — увидимся!» — написал Семин в инстаграме.